A Pequena Rota "Trilho de Castedo-Cotas" é um percurso pedestre circular, com início e fim em Castedo, onde o percurso se liga à Pequena Rota PR16 ALJ "Trilho de Alijó-Castedo". O percurso segue em direção a Cotas, acompanhando o limite de demarcação do Alto Douro Vinhateiro, uma paisagem classificada pela UNESCO como paisagem cultural evolutiva viva património da humanidade, passa no Miradouro de Santa Marinha, que oferece uma vista deslumbrante sobre o rio Douro e a paisagem da Região Demarcada do Douro e regressa novamente a Castedo.
Observação
A versão do track aqui disponibilizada faz um pequeno desvio do percurso oficial para ir ao " Baloiço Souto da Eira" que fica em terreno privado mas, os proprietários não se importam que a malta visite o local. Recomendo vivamente o desvio porque vai ficar apaixonado(a) pelas vistas sobre a Foz do Tua.