O percurso que lhe propomos é circular, com início e fim junto à sede da Junta de Freguesia do Milharado.
Este itinerário desenrola-se na freguesia mais oriental do Concelho de Mafra, uma região de forte tradição agropecuária. A fertilidade dos solos, atrativa desde a pré-história recente, incentivou o estabelecimento de comunidades humanas em vários pontos da freguesia, moldando uma paisagem rural marcada por campos agrícolas de formato geométrico, intercalados por pequenas povoações, entre as quais se destacam o Milharado e a Póvoa da Galega.
O brasão da freguesia do Milharado, com duas espigas de milho e um arado, simboliza esta ligação ancestral da comunidade à agricultura, refletindo também a origem do nome da freguesia, que, segundo a lenda, deriva da junção de "milho" e "arado".
A fertilidade dos solos e a abundante produção de cereais deram origem à construção de inúmeros moinhos de vento nos topos dos montes que cercam a região. Ao longo do percurso, seremos acompanhados por estes testemunhos da história rural, com destaque para os Moinhos do Cabeço do Milharado, duas estruturas notáveis dos séculos XVIII e XIX que ainda se encontram em condições de funcionamento. Estes moinhos, elementos icónicos da paisagem, são uma das razões que justificam a escolha deste itinerário, proporcionando uma viagem que liga o passado agrícola da freguesia à sua paisagem atual.
